— No simulador, o robô para exatamente na fita azul — disse Júlia, olhando a tela do celular preso ao suporte…

Questão

— No simulador, o robô para exatamente na fita azul — disse Júlia, olhando a tela do celular preso ao suporte do carrinho. Na pista montada no corredor do centro comunitário, o mesmo código deveria levar o carrinho a 2,0 m e parar antes de uma rampa. Nos testes reais, ele parou sempre cerca de 16 cm antes do ponto. Para investigar, o grupo conferiu o kit: a embalagem informava rodas de 70 mm, mas a medição com régua indicou aproximadamente 64 mm. No simulador, o modelo do robô ainda estava configurado com 70 mm. Faltavam duas horas para a demonstração, e eles queriam evitar “mexer no código” sem entender a causa da diferença entre o virtual e o físico. Com base no texto-base, avalie a ação mais adequada para reduzir a diferença entre o comportamento no simulador e no robô físico antes de propor mudanças no código.

1. A) Aumentar no robô físico a potência dos motores até ele alcançar 2,0 m e manter o simulador igual
2. B) Trocar as pilhas do robô físico e repetir o teste, assumindo que a diferença vem da carga da bateria
3. C) Substituir o uso de encoders por movimento cronometrado para igualar a distância percorrida no robô e no simulador
4. D) Alterar no código apenas a distância de parada para 2,16 m, sem revisar parâmetros do simulador
5. E) Atualizar no simulador o diâmetro das rodas medido no robô e repetir o teste de 2,0 m

✅ Resposta correta: alternativa E

Resolução passo a passo

1. Identifique a causa provável da diferença. O código do robô converte a distância em número de voltas das rodas usando o diâmetro. No simulador esse diâmetro está em 70 mm, mas a régua mostrou cerca de 64 mm no robô real. Cada volta real percorre menos distância do que o modelo supõe.
2. Estime o efeito. Para cobrir 2,0 m, o robô dá voltas suficientes para o modelo de 70 mm, então a distância real é 2,0 x 64/70, aproximadamente 1,83 m. A diferença é de cerca de 17 cm, compatível com os 16 cm de parada antes do ponto observados nos testes.
3. Entenda a ação correta. Antes de mexer no código, deve-se corrigir o parâmetro do modelo no simulador para o diâmetro real medido (64 mm) e repetir o teste de 2,0 m. Se o simulador passar a parar como o robô físico, a diferença estava no modelo, e não na lógica do programa.
4. Analise as alternativas erradas. A) Aumentar a potência muda a velocidade, mas não corrige a relação entre voltas e distância, e ainda deixaria o simulador diferente do físico. B) Trocar as pilhas testa uma hipótese não ligada ao diâmetro, que não foi investigado. C) Trocar encoders por tempo piora a precisão e não resolve a diferença de diâmetro. D) Ajustar a distância para 2,16 m mascara o problema, sem revisar os parâmetros do simulador, e falharia em outros percursos.
5. Conclusão. O gabarito oficial E está correto: atualizar o diâmetro das rodas no simulador para o valor medido e repetir o teste de 2,0 m é a ação mais adequada antes de propor mudanças no código.

💡 Dica: Analise a diferença entre o simulador e o robô físico e ajuste os parâmetros do simulador antes de alterar o código.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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