Dados ilustrativos: 62% das escolas públicas brasileiras iniciaram projetos de robótica no último ano. Em uma…

Questão

Dados ilustrativos: 62% das escolas públicas brasileiras iniciaram projetos de robótica no último ano. Em uma classe de terceira série do ensino médio, alunos desenvolveram um robô seguidor de linha utilizando um sensor de luz, rodas motorizadas e código em um simulador antes de montar o protótipo físico. Durante os testes, concluíram que o robô desviava da linha em trechos escuros do percurso. Para corrigir esse comportamento, a equipe propôs: calibrar o limiar do sensor de luz, aumentar o diâmetro das rodas, reduzir a potência dos motores, inserir um atraso adicional no laço de controle e reposicionar o sensor a maior distância do chão. A partir do texto-base, avalie qual ação deve ser priorizada para melhorar a detecção da linha pelo robô antes de ajustar outros componentes.

1. A) Calibrar o limiar do sensor de luz para diferenciar claramente tons de piso
2. B) Aumentar o diâmetro das rodas para deslocar o robô mais rapidamente
3. C) Reduzir a potência dos motores para diminuir a velocidade de deslocamento
4. D) Reposicionar o sensor a maior distância do chão para aumentar o campo de visão
5. E) Inserir um atraso adicional no laço de controle para suavizar o comando de direção

✅ Resposta correta: alternativa A

Resolução passo a passo

1. O problema observado é que o robô desviava da linha em trechos escuros. Isso indica que o sensor não está distinguindo corretamente a linha do piso, ou seja, a detecção de luminosidade falha. Passo 2: Um seguidor de linha depende de comparar a leitura do sensor de luz com um limiar (threshold) que separa o tom da linha do tom do piso. Se o limiar está mal calibrado, o robô interpreta a região escura de forma errada. Passo 3: Portanto, a ação a ser priorizada é calibrar o limiar do sensor para diferenciar claramente os tons do piso, pois é a correção que atua diretamente na causa da falha de detecção, antes de mexer em outros componentes. Passo 4: A alternativa B está errada porque aumentar o diâmetro das rodas altera a velocidade e o deslocamento, não a capacidade de detectar a linha. Passo 5: A alternativa C está errada porque reduzir a potência dos motores só diminui a velocidade, sem melhorar a leitura do sensor. Passo 6: A alternativa D está errada porque elevar o sensor não resolve a diferenciação de tons; apenas amplia a área observada e pode piorar a precisão. Passo 7: A alternativa E está errada porque um atraso no laço de controle suaviza a resposta de direção, mas não corrige uma leitura incorreta do sensor. Passo 8: Conclusão: a alternativa A é a correta e coincide com o gabarito oficial.

💡 Dica: Analise o efeito de cada ação sobre a detecção do sensor de luz.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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