— Vamos testar o comportamento do protótipo no simulador antes de imprimir as peças? sugeriu Clara. O grupo…

Questão

— Vamos testar o comportamento do protótipo no simulador antes de imprimir as peças? sugeriu Clara. O grupo implementou o modelo virtual de um braço robótico capaz de detectar cores e separar objetos plásticos. No simulador, ajustaram os valores de torque dos servomotores e avaliaram a precisão dos movimentos. Após três rodadas de testes, exportaram os arquivos para impressão 3D e iniciaram a montagem física. Dados de tempo de resposta e desvios foram registrados para garantir que o projeto final atendesse aos requisitos de eficiência e segurança. Analise o texto-base e identifique qual etapa do projeto exemplifica o uso de simulador para validar o comportamento do robô antes da fabricação de seus componentes?

1. A) Iniciar a montagem das peças do braço robótico
2. B) Exportar arquivos para impressão 3D do protótipo
3. C) Registrar dados de tempo de resposta e desvios após montagem
4. D) Implementar o modelo virtual no ambiente de programação
5. E) Ajustar valores de torque dos servomotores no simulador

✅ Resposta correta: alternativa E

Resolução passo a passo

1. O enunciado pede a etapa em que o simulador é usado para validar o comportamento do robô antes da fabricação das peças. O texto diz que a equipe quis testar o protótipo no simulador antes de imprimir as peças. Passo 2: Nesse ambiente virtual, o grupo ajustou os valores de torque dos servomotores e avaliou a precisão dos movimentos. Essa é a validação pedida, feita antes de qualquer impressão. Passo 3: A alternativa E descreve exatamente essa ação, então é a correta, e coincide com o gabarito oficial. Passo 4: A alternativa A está errada porque a montagem física só começa depois da exportação e da impressão das peças. Passo 5: A alternativa B está errada porque exportar arquivos é a preparação para a fabricação, não o teste no simulador. Passo 6: A alternativa C está errada porque o registro de tempo de resposta e desvios ocorre após a montagem física, ou seja, não é anterior à fabricação. Passo 7: A alternativa D está errada porque implementar o modelo virtual é a criação do ambiente de simulação, e não o ato de testar o comportamento do robô. Passo 8: A dúvida possível está entre D e E, mas a validação do comportamento aparece concretamente em E, com ajustes de torque e avaliação de precisão.

💡 Dica: Identifique a etapa que envolve uso do simulador para validar o comportamento do robô.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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