— No simulador, o robô apresentou atraso de comando de 200 ms, disse Clara. — E no protótipo físico? perguntou…

Questão

— No simulador, o robô apresentou atraso de comando de 200 ms, disse Clara. — E no protótipo físico? perguntou Hugo. As medições reais indicaram atraso de 350 ms, completou Clara. Em seguida, o grupo confrontou dados do simulador com as leituras do sensor de distância e constatou divergências significativas. Para aprimorar a transferência de comportamentos do ambiente virtual para o robô real, eles avaliaram diferentes estratégias: ajustar parâmetros do modelo de controle, reavaliar o posicionamento dos sensores, aumentar o realismo gráfico do simulador, simplificar a modelagem física ou apenas documentar as falhas encontradas. Analise o texto-base e identifique a medida mais adequada para reduzir a discrepância entre simulação e robô real.

1. A) Reavaliar apenas o posicionamento dos sensores no robô sem alterar o simulador
2. B) Ajustar os parâmetros de ganho do controlador no simulador conforme os atrasos medidos no protótipo
3. C) Aumentar a qualidade gráfica do simulador para melhorar o desempenho físico
4. D) Documentar somente as inconsistências sem modificar código ou modelo
5. E) Simplificar a modelagem física reduzindo variáveis para acelerar a simulação

✅ Resposta correta: alternativa B

Resolução passo a passo

1. O problema central é a discrepância entre o comportamento do robô simulado e o real. O texto informa que o simulador apresentou atraso de comando de 200 ms, enquanto as medições no protótipo físico indicaram 350 ms, e que há divergências significativas nas leituras do sensor de distância.
2. Para reduzir essa discrepância, a medida mais adequada é atacar a causa direta: o modelo do simulador não reproduz bem o atraso real. Ajustar os parâmetros de ganho do controlador no simulador conforme os atrasos medidos no protótipo faz o modelo virtual se aproximar do comportamento físico observado. Esta é a alternativa correta.
3. As outras alternativas estão erradas por motivos específicos. A alternativa A altera apenas o robô, sem calibrar o simulador, então a discrepância entre os dois continua. A alternativa C aumenta o realismo visual, mas a gráfica não corrige atraso de comando nem física. A alternativa D apenas registra o problema, sem buscar a solução pedida. A alternativa E simplifica o modelo, o que tende a afastar ainda mais a simulação da realidade e não a aproxima.
4. Observação sobre o enunciado: o texto menciona o ajuste de parâmetros do modelo de controle como estratégia avaliada, e a alternativa B fala em ganho do controlador; considerei que ganho e demais parâmetros do controle são o tipo de ajuste indicado pelo texto, o que sustenta a resposta.

💡 Dica: Analise as estratégias para reduzir discrepâncias entre simulação e protótipo real.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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