— No simulador, ele segue a faixa sem errar — disse a monitora da cooperativa de reciclagem, observando o…

Questão

— No simulador, ele segue a faixa sem errar — disse a monitora da cooperativa de reciclagem, observando o carrinho robótico feito com placa controladora, dois motores e um sensor de cor apontado para o chão. No computador, a equipe havia programado: “se leitura < 50, virar para a esquerda; caso contrário, virar para a direita”, para manter o robô sobre a fita preta colada no piso. Ao testar no galpão, porém, o robô “oscila” e sai da fita quando passa perto do portão aberto. Para investigar, os alunos mediram leituras do sensor no local: na fita preta, os valores variaram de 47 a 54; no piso de cimento, de 52 a 61. A equipe quer ajustar o projeto para que o protótipo físico se comporte de modo mais estável, como no simulador. Com base nas medições do texto, identifique a ação no desenvolvimento do robô que tende a aproximar o comportamento do protótipo físico ao observado no simulador.

1. A) Realizar a troca do sensor de cor por um sensor ultrassônico para ler a distância ao chão.
2. B) Realizar a calibragem do sensor no galpão e redefinir o limiar que separa fita e piso.
3. C) Realizar o aumento fixo da velocidade dos motores para diminuir o tempo em que o sensor lê o piso.
4. D) Realizar o reposicionamento da bateria para equilibrar o chassi e evitar que o robô puxe para um lado.
5. E) Realizar apenas novos testes no simulador, mantendo o limiar 50 sem coletar dados no galpão.

✅ Resposta correta: alternativa B

Resolução passo a passo

1. Identifique o problema. No simulador o robô segue a faixa, mas no galpão ele oscila. A regra programada é 'se leitura < 50, virar para a esquerda; caso contrário, virar para a direita'. O limiar 50 foi definido no ambiente simulado, onde a fita e o piso têm leituras bem separadas.
2. Compare as faixas medidas no galpão. Na fita preta os valores vão de 47 a 54, e no piso de cimento vão de 52 a 61. As duas faixas se sobrepõem entre 52 e 54. Isso significa que nenhum limiar fixo separa perfeitamente fita e piso nessas condições reais.
3. Analise o efeito do limiar 50. Leituras de fita entre 51 e 54 são classificadas como piso, e leituras de piso entre 52 e 61 são classificadas como fita quando ficam abaixo de 50, o que não ocorre aqui, mas a fronteira está muito próxima das leituras reais. Com iluminação diferente, como perto do portão aberto, os valores mudam e o robô toma decisões erradas e sai da fita.
4. Escolha a ação correta. A alternativa B propõe calibrar o sensor no próprio galpão, com a iluminação real, e redefinir o limiar a partir dos dados medidos. Assim o limiar passa a refletir as condições físicas do protótipo, aproximando o comportamento do simulador. Essa é a ação que atua diretamente na causa identificada pelas medições.
5. Por que as outras estão erradas. A troca do sensor de cor por um ultrassônico não resolve a leitura de cor, pois o sensor ultrassônico mede distância e não diferencia fita de piso. O aumento fixo da velocidade não altera a faixa de leituras do sensor e tende a piorar a estabilidade. O reposicionamento da bateria trata o equilíbrio do chassi, mas o texto não aponta puxão mecânico como causa, e a origem do erro está nas leituras. Testar apenas no simulador, sem coletar dados no galpão, ignora justamente a diferença entre os ambientes que causou o problema.

💡 Dica: Analise os valores do sensor e ajuste o limiar para distinguir fita e piso.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

Questões parecidas com resolução

• — No simulador, o robô apresentou atraso de comando de 200 ms, disse Clara. — E no protótipo físico? perguntou Hugo. As…
• — No simulador, o robô para exatamente na fita azul — disse Júlia, olhando a tela do celular preso ao suporte do…
• Pesquisadores acompanham o funcionamento de um robô que cuida de seis placas solares em uma estação de pesquisa. O robô…
• — Por que o mesmo passo a passo não funciona no meu jogo? — perguntou Ana, ao tentar repetir no tablet a programação que…
• Descobri durante um estágio em um centro educacional que equipes de estudantes de robótica enfrentavam desafios para…
• Em um ponto de apoio a ciclistas, estudantes construíram um carrinho robótico para transportar ferramentas entre dois…

Todas as questões de Desenvolver projetos para investigar desafios do mundo contemporâneo, construir soluções e tomar decisões éticas, democráticas e socialmente responsáveis, articulando conceitos, procedimentos e linguagens próprias da Computação de maneira colaborativa.