Técnicos voluntários ajustam, em um simulador, um robô que leva caixas entre corredores de um centro de…

Questão

Técnicos voluntários ajustam, em um simulador, um robô que leva caixas entre corredores de um centro de distribuição fictício. Duas células de luz, L e R, ficam lado a lado na parte frontal: L está à esquerda e R à direita. O robô deve permanecer sobre uma faixa escura e parar somente sobre marcadores azuis, para confirmar uma entrega. Na calibração, a faixa forneceu valores de 20 a 32; o piso claro, de 58 a 70; e cada marcador azul, de 40 a 48 nos dois sensores ao mesmo tempo. Ao se afastar da faixa, apenas o sensor do lado em que a faixa permanece abaixo do robô continua indicando valor escuro. O programa precisa corrigir o rumo sem confundir esse afastamento com uma parada de entrega. Analise os dados de calibração e determine a regra de controle que permite ao robô seguir a faixa e registrar entregas apenas nos marcadores.

1. A) Definir: 40-48 em L e R, parar; diferença entre L e R, alternar curvas; ambos escuros, seguir.
2. B) Definir: 40-48 em L ou R, parar; L escuro/R claro, virar à esquerda; L claro/R escuro, à direita; ambos escuros, seguir.
3. C) Definir: 40-48 em L e R, parar; L escuro/R claro, virar à esquerda; L claro/R escuro, à direita; ambos escuros, seguir.
4. D) Definir: 40-48 em L e R, parar; L escuro/R claro, virar à direita; L claro/R escuro, à esquerda; ambos escuros, seguir.
5. E) Definir: ambos escuros, parar; 40-48 em L e R, seguir; L escuro/R claro, virar à esquerda; inverso, à direita.

✅ Resposta correta: alternativa C

Resolução passo a passo

1. Classifique os valores da calibração. Faixa escura: 20 a 32. Piso claro: 58 a 70. Marcador azul: 40 a 48 nos dois sensores ao mesmo tempo. Passo 2: Defina a parada. O robô só deve parar quando L e R estiverem ambos entre 40 e 48, pois essa é a única condição de entrega. Passo 3: Defina o seguimento. Quando L e R estiverem ambos escuros (20 a 32), a faixa está sob o robô e ele deve seguir em frente. Passo 4: Defina as correções. Se só L está escuro, a faixa ficou à esquerda do robô, que se desviou para a direita; por isso deve virar à esquerda. Se só R está escuro, o robô se desviou para a esquerda e deve virar à direita. Passo 5: Confira a alternativa C, que reúne exatamente essas quatro regras: parar com L e R em 40-48, virar à esquerda com L escuro e R claro, virar à direita com L claro e R escuro, e seguir com ambos escuros. Passo 6: Por que as outras estão erradas: A não define a direção de correção e usa a diferença de forma vaga; B para ao ver o marcador em apenas um sensor, o que confunde o afastamento com a entrega; D inverte os lados das curvas; E troca a parada pelo seguimento e inverte as condições dos sensores. Gabarito confirmado.

💡 Dica: Analise os valores dos sensores para definir condições que distinguem faixa, piso claro e marcador azul.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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