Em um protótipo de robótica, dois eletrodos encostam em uma placa metálica. Ao tocar a placa, a capacitância…

Questão

Em um protótipo de robótica, dois eletrodos encostam em uma placa metálica. Ao tocar a placa, a capacitância do circuito se altera; o conversor do microcontrolador transforma essa alteração em um valor digital, que um programa compara com um limite para decidir se acende um LED. Durante a revisão, um integrante afirma: “Os eletrodos identificam o toque e decidem quando o LED deve acender”. A afirmação do integrante descreve corretamente as funções dos eletrodos nesse protótipo? Explique o papel dos eletrodos e diferencie-o do processamento realizado pelo microcontrolador.

1. A) Não. Os eletrodos detectam o toque e convertem a mudança de capacitância em um valor digital. O microcontrolador recebe esse valor e o compara diretamente com o limite para acender o LED, sem que o programa participe dessa decisão. Assim, os eletrodos não decidem, mas realizam a conversão que permite ao circuito identificar o toque.
2. B) Sim. Os eletrodos participam da detecção do toque e, depois que o programa identifica a mudança de capacitância, eles decidem se o LED deve acender. O conversor do microcontrolador apenas encaminha a alteração ao programa, sem transformá-la em um valor digital usado na comparação.
3. C) Não. Os eletrodos participam da detecção do toque ao permitir que a mudança de capacitância seja percebida pelo circuito. O conversor do microcontrolador transforma essa mudança em um valor digital, e o programa compara esse valor com o limite definido para decidir se acende o LED. Portanto, os eletrodos não tomam a decisão: eles fornecem uma entrada para o sistema computacional.
4. D) Não. Os eletrodos apenas encostam na placa metálica e não participam da detecção do toque. O microcontrolador percebe por conta própria a alteração da capacitância, converte essa alteração em um valor digital e o programa compara o resultado com o limite para decidir se acende o LED.
5. E) Sim. Os eletrodos detectam o toque pela alteração da capacitância e comparam essa alteração com o limite definido para decidir se o LED deve acender. O conversor do microcontrolador apenas registra a decisão dos eletrodos em formato digital, sem realizar a comparação que controla o LED.

✅ Resposta correta: alternativa C

Resolução passo a passo

1. Os eletrodos participam da detecção porque o toque altera a capacitância percebida pelo circuito; eles funcionam como parte do sensor, não como unidade de decisão.
2. O conversor do microcontrolador transforma a alteração em um valor digital. Em seguida, o programa compara esse valor com o limite e decide se o LED deve acender.
3. Portanto, C descreve corretamente a função dos eletrodos e a diferença entre a entrada sensorial e o processamento computacional. A está errada porque atribui aos eletrodos a conversão digital e exclui o programa da decisão. B está errada porque diz que os eletrodos decidem e nega a conversão feita pelo conversor. D está errada porque retira dos eletrodos sua participação na detecção. E está errada porque atribui aos eletrodos a comparação com o limite e a decisão sobre o LED.

💡 Dica: Separe a detecção física da conversão do sinal e da decisão programada.

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Raio-X da questão

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