Dados ilustrativos: Em um laboratório escolar, alunos desenvolvem um robô móvel para coletar amostras de solo…

Questão

Dados ilustrativos: Em um laboratório escolar, alunos desenvolvem um robô móvel para coletar amostras de solo em trilhas demarcadas. O time modelou o robô em um simulador 3D para testar trajetórias antes da montagem física. Na fase prática, integraram um microcontrolador Arduino, sensor de ultrassom para detectar obstáculos e um atuador de motor de passo para mover as rodas, alimentados por uma bateria recarregável. Identifique qual componente do robô converte sinais digitais em movimento físico das rodas?

1. A) Bateria recarregável
2. B) Microcontrolador Arduino
3. C) Simulador virtual
4. D) Sensor de ultrassom
5. E) Atuador de motor de passo

✅ Resposta correta: alternativa E

Resolução passo a passo

1. Identificar o que a questão pede. Queremos o componente que transforma sinais digitais (pulsos enviados por um controlador) em movimento físico das rodas.
2. Analisar a cadeia do sistema. O Arduino processa informações e envia comandos digitais; o sensor de ultrassom mede distâncias para detectar obstáculos; a bateria fornece energia; o simulador é uma ferramenta virtual usada antes da montagem física.
3. Identificar o conversor. O atuador de motor de passo recebe pulsos digitais e converte cada pulso em um pequeno avanço angular do eixo, fazendo as rodas girarem. Portanto, ele realiza a conversão de sinal digital em movimento físico.
4. Verificar as demais alternativas. A bateria recarregável apenas armazena e fornece energia elétrica, sem gerar movimento. O microcontrolador Arduino interpreta a lógica e emite os sinais digitais, mas não produz o movimento. O simulador virtual serve apenas para testar trajetórias em ambiente 3D, não atuando no robô real. O sensor de ultrassom detecta obstáculos medindo distâncias, sem mover nada.
5. Conclusão. O gabarito oficial E está correto, pois o atuador de motor de passo é o componente que converte os sinais digitais em movimento físico das rodas.

💡 Dica: Identifique o componente que transforma sinais digitais em movimento físico.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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