Em um projeto de robô para separar peças, duas equipes instalaram pares de eletrodos como sensores de contato…
Publicado por Alexandre Lombardi dos Santos, fundador do GeraProva
Desenvolver projetos com robótica, utilizando artefatos físicos ou simuladores.
Fonte: Base Nacional Comum Curricular (MEC).Questão
Em um projeto de robô para separar peças, duas equipes instalaram pares de eletrodos como sensores de contato e programaram o microcontrolador para registrar toque quando a tensão medida supera 2,0 V. No sensor A, a tensão foi de 0,3 V sem contato e de 2,4 V com contato. No sensor B, foi de 1,6 V sem contato e de 2,2 V com contato. Para comparar a tolerância a pequenas variações nas medições, considera-se a menor distância entre cada leitura e o limiar de 2,0 V. Com base nas medições, qual sensor apresenta maior margem mínima em relação ao limiar e, portanto, maior tolerância a pequenas variações sem alterar a classificação de contato?
- A) O sensor A, cuja margem mínima é 1,7 V, maior que a do sensor B.
- B) O sensor B, cuja diferença entre as leituras é 0,6 V, apresenta a maior margem em relação ao limiar.
- C) O sensor A, cuja menor distância ao limiar é 0,4 V, enquanto a do sensor B é 0,2 V.
- D) O sensor A, cuja diferença entre as leituras é 2,1 V, apresenta a maior margem em relação ao limiar.
- E) O sensor B, cuja margem mínima é 0,4 V, maior que a do sensor A.
✅ Resposta correta: alternativa C
Resolução passo a passo
- Compare cada leitura com o limiar de 2,0 V. A margem mínima de um sensor é a menor das distâncias entre suas duas leituras e esse limiar.
- No sensor A, as distâncias são 2,0 − 0,3 = 1,7 V e 2,4 − 2,0 = 0,4 V. Sua margem mínima é 0,4 V.
- No sensor B, as distâncias são 2,0 − 1,6 = 0,4 V e 2,2 − 2,0 = 0,2 V. Sua margem mínima é 0,2 V.
- Como 0,4 V é maior que 0,2 V, o sensor A tolera variações maiores sem mudar a classificação. Portanto, C está correta. A alternativa A usa apenas uma das distâncias do sensor A; B e D confundem a margem com a diferença entre as leituras; E atribui ao sensor B uma margem que corresponde a uma distância isolada, não à menor distância.
💡 Dica: Calcule, para cada sensor, a menor distância entre qualquer leitura e 2,0 V.
Alternativa por alternativa
Considera apenas a distância entre a leitura sem contato do sensor A e o limiar (1,7 V), ignorando que a leitura com contato está a apenas 0,4 V dele. A margem mínima deve levar em conta as duas leituras.
Confunde a diferença entre as leituras do sensor B (2,2 − 1,6 = 0,6 V) com a menor distância delas até o limiar, que é 0,2 V.
No sensor A, a leitura mais próxima do limiar, 2,4 V, fica a 0,4 V dele; no sensor B, 2,2 V fica a 0,2 V. Assim, pequenas variações têm menor chance de inverter a classificação no sensor A.
Usa a diferença entre as leituras do sensor A (2,4 − 0,3 = 2,1 V) como se fosse sua margem em relação ao limiar. A margem mínima correta é a menor distância até 2,0 V, isto é, 0,4 V.
Identifica 0,4 V como margem do sensor B por causa da distância entre sua leitura sem contato e o limiar, mas a leitura com contato está a apenas 0,2 V; essa é a margem mínima do sensor B.
Por que engana: Usar a diferença entre as leituras do sensor em vez da menor distância ao limiar.
Raio-X da questão
Margem mínima em relação ao limiar de decisão.
avaliacao
Comparação de números decimais. · Distância entre valores em uma reta numérica.
Sensores de contato e limiares de classificação.
Usar a diferença entre as leituras do sensor em vez da menor distância ao limiar.
Robótica e automação.
cientifico
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