— Se ele tocar nas paredes do túnel, não vamos enviá-lo ao local real — afirmou a técnica da Defesa Civil ao…

Questão

— Se ele tocar nas paredes do túnel, não vamos enviá-lo ao local real — afirmou a técnica da Defesa Civil ao grupo que programava um robô de inspeção. Antes de usar o equipamento após um deslizamento, os estudantes reproduziram, em simulador, um trecho reto e estreito. No primeiro teste, as duas rodas receberam comando para avançar com a mesma velocidade durante quatro segundos, e o robô seguiu sem se aproximar das paredes. No segundo, a roda esquerda avançou mais rápido que a direita, fazendo o robô desviar para um lado. No terceiro, uma roda avançou e a outra recuou com velocidades iguais, e o robô girou sem progredir pelo túnel. Agora, o grupo precisa programar o deslocamento em um segmento reto mais longo. Analise os resultados do simulador e identifique o comando adequado para fazer o robô avançar em linha reta pelo túnel.

1. A) Acionar os dois motores em sentidos opostos e com velocidades iguais.
2. B) Acionar apenas o motor esquerdo em velocidade constante.
3. C) Acionar os motores alternando o sentido de rotação a cada instante.
4. D) Acionar os dois motores no mesmo sentido e com velocidades iguais.
5. E) Acionar os dois motores no mesmo sentido e com velocidades diferentes.

✅ Resposta correta: alternativa D

Resolução passo a passo

1. Identifique o que cada teste do simulador mostrou. No primeiro teste, as duas rodas avançaram com a mesma velocidade no mesmo sentido, e o robô seguiu em linha reta sem tocar nas paredes. No segundo, a roda esquerda foi mais rápida que a direita e o robô desviou para o lado. No terceiro, as rodas tinham velocidades iguais, mas em sentidos opostos, e o robô apenas girou sem avançar.
2. Relacione cada resultado ao comando. Para o robô andar em linha reta para frente, as duas rodas precisam girar no mesmo sentido e com a mesma velocidade, como ocorreu no primeiro teste. Velocidades diferentes geram curva, como no segundo teste. Sentidos opostos geram rotação em torno do próprio eixo, como no terceiro teste.
3. Aplique ao segmento reto mais longo. O comando que mantém o robô em linha reta é acionar os dois motores no mesmo sentido e com velocidades iguais, que é a alternativa D.
4. Verifique as demais alternativas. A alternativa A (sentidos opostos com velocidades iguais) é exatamente o que fez o robô girar sem progredir no terceiro teste. A alternativa B (somente o motor esquerdo) faria o robô descrever uma curva, pois apenas uma roda avançaria. A alternativa C (alternar o sentido a cada instante) resultaria em oscilação, sem deslocamento contínuo e retilíneo. A alternativa E (mesmo sentido com velocidades diferentes) é o comando que causou o desvio no segundo teste.
5. Conclusão. O gabarito oficial D está correto, pois é a única opção que reproduz as condições do primeiro teste, em que o robô avançou em linha reta sem se aproximar das paredes.

💡 Dica: Analise os efeitos dos comandos nas rodas para identificar o movimento em linha reta.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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